基于摄像机的机器人视觉定位的研究  

A Novel Scheme for Camera-based Vision Positioning of Robots

作　　者：黄锦添[1] 崔怀林[1] 

机构地区：[1]广东技术师范学院计算机科学学院,广东广州510665

出　　处：《广东技术师范学院学报》2014年第3期69-72,共4页Journal of Guangdong Polytechnic Normal University

摘　　要：本文提出一种基于几何三角变换的机器人视觉定位方法 ,运用MATLAB2011开发平台进行仿真,把摄像机CCD的图像经过图像处理后,利用反转透视变换理论得出的数学模型进行距离测量,并通过有复杂背景的实际图像验证了所提机器人视觉定位方法的有效性.A robot vision-positioning scheme using geometrical triangular transformation is proposed. The de- velopment platform of MATLAB2011 is employed for simulation. We first process the camera＇s CCD images. Then, the mathematical model derived from the inverse perspective transformation technique is used for distance mea- surement. The effectiveness of the proposed method is verified using real-life images with complex backgrounds.

关 键 词：定位 图像处理 距离测量 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]