基于PROFIBUS—DP现场总线的绝对值编码器在抓斗起重机上的应用  

作　　者：李力[1] 张一然[1] 邓禹[1] 

机构地区：[1]北京起重运输机械设计研究院,北京100007

出　　处：《机电一体化》2014年第4期64-65,共2页Mechatronics

摘　　要：根据垃圾抓斗起重机的使用环境以及带有自动定位投料的技术要求，使用基于PROFIBUS-DP现场总线的绝对值编码器来检测垃圾抓斗起重机行走机构的运行距离，并配合PLC控制程序，来实现设备的自动定位的功能。

关 键 词：垃圾抓斗起重机 自动定位 PROFIBUS—DP现场总线 绝对值编码器 PLC控制 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]