独立轮驱动电动汽车驱动力分配策略仿真研究  

作　　者：王金湘[1] 陈南[1] 

机构地区：[1]东南大学机械工程学院

出　　处：《轻型汽车技术》2014年第4期3-7,共5页Light Vehicles

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51205058)支持

摘　　要：为实现高速状态下驱动转向工况的车辆稳定性,采用层次化控制结构,上层控制器为运动控制器,计算总的纵向力和横摆力矩需求,其中计算横摆力矩采用滑模变结构控制方法;下层控制器为实现所需求的纵向力和横摆力矩,同时提高轮胎力利用率以增加横向操纵稳定裕度,并满足轮胎力极限、电机输出性能等约束条件,采用优化算法计算分配到各个车轮的驱动力。进行高速行驶汽车单移线仿真试验,验证本文提出的控制策略的性能。

关 键 词：独立轮驱动驱动力分配操纵稳定性控制算法 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程]