基于先进PID控制的电动机调速系统研究  

作　　者：刘峰[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《科技创新与应用》2014年第15期34-34,共1页Technology Innovation and Application

摘　　要：文章简要介绍了先进PID控制算法的原理及实现过程,阐述了常规PID控制算法的局限性,并分析了该先进PID控制算法与常规的PID控制算法的不同。实验验证主要采用半硬件仿真的方式,使用STM32系列单片机做微控制器,用16个MOS管构成H桥作为直流电动机的驱动板,用100线的编码器作为速度传感器反馈电机的实时转速。系统运行时,微控制器通过串口向PC机发送系统的状态信息,用以显示系统的各种性能指标,比较控制算法的优劣。

关 键 词：先进PID控制 STM32 半硬件仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]