基于FRIT数据驱动方法的水轮机调节系统优化控制  

Optimal control of hydro-turbine governing system via FRIT data-driven method

作　　者：陈志盛[1] 聂成翔[1] 刘雁俊 李勇刚[2] 

机构地区：[1]长沙理工大学能源与动力工程学院,长沙410076 [2]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083

出　　处：《水力发电学报》2014年第2期242-245,共4页Journal of Hydroelectric Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目(61174133);湖南省自然科学基金项目(11JJ4046)

摘　　要：虚拟参考迭代整定(FRIT)是一种新的无模型数据驱动方法,只需闭环系统的一次输入/输出响应数据即可直接整定控制器参数。针对水轮机发电系统,设计了三自由度控制器型水轮机调速器,并利用FRIT方法实现控制器参数的优化整定。仿真结果表明:FRIT算法简单且易于实现,能有效优化整定控制器参数;三自由度控制器可保证水轮机系统对参考模型的良好跟随特性,以及对负荷扰动的快速抑制,效果优于常规PID控制。Fictitious reference iterative tuning （FRIT） is a new model-free method for direct tuning of controllers using one-shot input-output operation data under feedback control. The precen paper applies this FRIT method to optimal tuning of three-degree-of-freedom （3-DOF） control gains for a typical hydroturbine governing system. The simulation results of a hydro power plant show that the FRIT data-driven method, which is easy to implement, can optimize the PID governor parameters efficiently. The proposed 3-DOF controller has better performance than conventional PID controller on the reference model tracking control and disturbance attenuation.

关 键 词：自动化技术应用 水轮机优化调节 虚拟迭代参考整定(FRIT) 三自由度(3-DOF)控制 

分 类 号：TP214.8[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]