滑模变结构在工业缝纫机伺服控制系统中的应用  

The Application of Variable Structure Sliding Mode Control Theory to Industrial Sewing Machine Servo Control

作　　者：邓正万 高宁宇[2] 

机构地区：[1]南通桑普力兰电器实业有限公司,江苏南通226000 [2]南通大学电气工程学院,江苏南通226019

出　　处：《机电工程技术》2014年第4期41-44,共4页Mechanical & Electrical Engineering Technology

基　　金：南通大学自然科学基金资助项目(编号:10Z028)

摘　　要：工业缝纫机BLDCM伺服控制系统是一个滞后、时变、非线性的系统,控制系统中转速调节器常采用PI调节器,传统的PI调节器对系统参数摄动的鲁棒性不强,因此提出转速调节器采用滑模变结构控制替代传统的PI控制,仿真实验结果表明该方案是可行的,滑模变结构控制在抑制超调和加快动态响应速度方面能取得较好的效果。Industrial sewing machine system is hysteretic, time-variant and nonlinear, the paper proposed a variable structure sliding mode controller instead of the traditional PI speed regulator. Simulation and experimental results showed that the control method is reliable, a variable structure sliding mode controller achieve smaller overshoot and the fast dynamic performance.

关 键 词：BLDCM 工业缝纫机 滑模变结构 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]