基于EON的中医按摩机械手虚拟装配研究  

Research on virtual assembly of chinese massage manipulator based on EON

作　　者：李静[1] 白姗姗[1] 庞在祥[1] 刘亮[1] 朱丹[1] 

机构地区：[1]长春工业大学机电工程学院,长春130012

出　　处：《制造业自动化》2014年第9期1-3,19,共4页Manufacturing Automation

基　　金：吉林省自然科学基金项目(201215129)

摘　　要：运用虚拟现实软件EON对中医按摩机械手进行虚拟装配。通过三维建模软件CATIA对中医按摩机械手各零件进行建模和整体装配,并在3ds max中进行轴心调整及渲染、着色等处理。假定拆卸为装配的逆过程,在EON中对机械手手部进行拆卸,为装配分析提供依据,从而完成机械手手部的虚拟装配。在满足虚拟装配的前提下,运用EON设计机械手的手指运动轨迹,最终实现了中医按摩机械手的按摩动作。这对减少设计时间,缩短研发周期具有重要经济效益。

关 键 词：中医按摩机械手 EON 虚拟现实 虚拟装配 运动轨迹 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP241.3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]