厌氧消化过程——循环迭代无模型自适应控制  

Anaerobic digestion process:composed recursive model free control

作　　者：赵永国[1] 王浩平[1] 田杨[1] 陈逸婷[1] Ivan Simeonov 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,南京210094 [2]保加利亚科学院微生物研究所

出　　处：《中国科技论文》2014年第4期489-493,共5页China Sciencepaper

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61304077);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123219120038);教育部人文社会科学研究青年项目(13YJCZH171);中央高校基本科研业务费资助项目(30920130111014)

摘　　要：针对厌氧消化过程难以建模、系统参数复杂等难点,提出了一种由稳定子控制与补偿子控制组成的且仅依赖系统输出的循环迭代无模型自适应控制器(composed recursive model free controller,CRMFC),并借助特殊的非线性比例积分(nonlinear proportional-integral,NPI)控制器对所提出的CRMFC进行了Matlab/Simulink的数值仿真以验证控制方法的性能,研究结果对厌氧消化过程的研究具有较大理论价值和工程应用前景。Under the scheme that anaerobic digestion process is a complex nonlinear process difficult to model and with many pa-rameters difficult to be identified,we propose a composed recursive model free controller （CRMFC）which relies only on plant output and is composed of stabilization and compensation sub-controls.Finally,compared with a special kind of nonlinear propor-tional-integral controller,the effectiveness of the proposed method is validated via Matlab/Simulink based numerical results.Our study is of theoretical value of application in engineering for future research of anaerobic digestion process.

关 键 词：厌氧消化(AD) 间断连续运行混杂系统 循环迭代无模型自适应控制器(CRMFC) PIECEWISE continuous hybrid systems (PCS) 

分 类 号：S216.3[农业科学—农业机械化工程]