检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640
出 处:《计算机测量与控制》2014年第5期1523-1526,共4页Computer Measurement &Control
基 金:教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069)
摘 要:将ARM与DSP相结合,设计并实现了一套嵌入式实时视频传输跟踪系统;该系统以集成ARM和DSP双内核的OMAP3730作为核心处理器,首先通过ARM上搭载的Linux操作系统实现基于V4L2的图像采集功能,然后调用DSP完成H.264视频编码,压缩后的图像由基于实时流传输协议的流媒体服务器传输至远程计算机端解码并显示,最后利用camshift跟踪算法实现对运动目标物体的实时跟踪。该系统是小型无人机自主导航与控制的视觉导航以及以无人机为平台的运动目标检测的基础,有很好的应用前景。The research and implementation of a video transmission system based on ARM and DSP are introduced. The system use chip OMAP3730 which is a dual--core processor as its CPU. The program of capturing pictures run on Linux for ARM is based on V4L2. Then, the pictures are encoded to the H. 264 format by DSP. The encoded images are transferred to the remote computer by the stream media server based on RTSP, then use the Camshift tracking algorithm for the real--time tracking of moving target object. The system can be used as the basement of visual navigation and moving target detection, where small UAV is applied as the implementation platform, which has broad ap- plication prospects.
关 键 词:LINUX 嵌入式 图像采集 H.264 CAMSHIFT算法
分 类 号:TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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