机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读  

On-line Quality Monitoring in Robot Arc Welding Process

作　　者：叶峰[1] 宋永伦[1] 李迪[1] 陈富根 

机构地区：[1]华南理工大学,广州510641 [2]上海汇众汽车制造有限公司重型汽车厂,上海200072

出　　处：《焊接学报》2001年第1期5-7,共3页Transactions of The China Welding Institution

基　　金：国家自然科学基金资助项目!(5 9785 0 0 4);上海市重点攻关项目'机器人焊接熔深质量在线监测'

摘　　要：在机器人焊接生产中 ,由于目前多数弧焊机器人尚不具备对环境的自适应功能 ,当焊接过程中存在干扰时 ,会出现焊接质量的波动 ,并导致焊缝缺陷的产生。因此 ,在线监测机器人的焊接过程质量成为当前工业界倍受关注的技术之一 ,尤其是在节拍快、批量大的汽车部件制造中。本研究工作通过检测机器人焊接过程的位置、能量以及缺陷的信息 ,进行信息特征的提取与融合 ,在“桑塔纳”轿车部件机器人焊接生产中 ,实现了焊缝质量的在线分析和判读。对焊接产品的“零次品”、“零缺陷”In robot arc welding process, occasional disturbance will lead to uneven welding quality and weld defects. The on line welding quality monitoring becomes one of the most heeded technology in the production industry especially in the automobile component manufacture. In this paper,a technology for on line monitoring weld quality in robot arc welding process is described. It is based on the are signal features in the welding position,heat input and defects, to get the weld quality information and to evaluate if it is acceptable. It is important for “ zero defect”quality control in robot welding production.

关 键 词：弧焊机器人 焊缝质量信息 在线判读 焊接自动化 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TG444.7