基于交互式MRAS的矿山电机车无速度传感器技术的研究  

作　　者：李克清 张国华 

机构地区：[1]开滦集团公司钱家营矿业公司,河北唐山063301

出　　处：《中国科技博览》2014年第20期93-94,共2页China Science and Technology Review

摘　　要：由于矿山工作条件恶劣，矿山电机车的速度传感器经常会出现损坏，从而降低了系统工作的可靠性。提出了一种基于交互式模型参考自适应系统（交互式MRAS）的矿山电机车速度辨识方法，利用系统参考模型与可调模型的偏差分别计算转速和定子电阻。最后，结合异步电动机矢量控制系统进行验证与分析，证明该方案具有响应速度快、稳态精度高和对定子电阻变化鲁棒性强的特点。

关 键 词：无速度传感器 矿山电机车 交互式MRAS 

分 类 号：TF046.6[冶金工程—冶金物理化学]