两种肢体运动姿态角的采集方法及对比  

作　　者：范帅[1] 

机构地区：[1]西南交通大学电气工程学院,成都611756

出　　处：《消费电子》2014年第8期173-173,共1页Consumer Electronics Magazine

摘　　要：肢体运动姿态角的测量具有重要的运用价值，如主动假肢、辅助医疗等。本文就两种手臂运动姿态角测量与读取的方法做简要介绍。应变片方案是一种简单可行的测量方案，主要通过全桥电阻应变片贴于肌肉，采集肌肉收缩的电参数，并通过仪表运放、巴特沃斯滤波、A/D转换等处理，发送至上位机Labview显示。陀螺仪加速度计方案是利用MPU6050传感器，采集到手臂运动的三轴欧拉角，并发送至上位机，用Matlab/Vrml实现3D模拟手臂运动。

关 键 词：应变片 姿态角 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP212[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]