点激光多层多道焊在煤机行业双伸缩立柱中的应用  

作　　者：刘俊[1] 刘建春[1] 林彦锋 陈沼欣 

机构地区：[1]厦门理工学院机械与汽车工程学院,福建厦门361024 [2]厦门思尔特机器人系统有限公司,福建厦门361023

出　　处：《机电技术》2014年第3期2-4,共3页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：福建省产学研重大项目(2012H6025);厦门市科技计划项目(3502Z20133036);福建省教育厅产学研项目(JA13232)

摘　　要：为解决煤机行业双伸缩立柱中多层多道中厚板焊接自动化不高,手工焊接稳定性差等问题,预先规划好扫描路径,通过焊枪带动点激光扫描测量,提取出坡口几何参数;采用面积法确定焊接层数及道数,并提供合理的焊接工艺参数;根据所提取出的V型坡口底部4个关键点,拟合出打底焊的轨迹;参照打底焊的轨迹结合ABB机器人提供的焊枪偏移功能,控制焊枪行走路径来达到多层多道焊效果。

关 键 词：煤机行业 多层多道 V型坡口 点激光 

分 类 号：TG457[金属学及工艺—焊接] TD355[矿业工程—矿井建设]