电动轮汽车差速助力转向路感分析  

作　　者：冒小文 李军[1] 刘昭[1] 

机构地区：[1]重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆400074

出　　处：《北京汽车》2014年第3期10-14,共5页Beijing Automotive Engineering

基　　金：重庆市科委自然基金项目(CSCT2006BB3410);重庆市教委自然科学项目(KJ090408);重庆交通大学研究生教育创新基金项目(20120108)

摘　　要：电动轮汽车为汽车转向技术提供了一种新的方法,它运用了差速助力转向系统,在可以实现转向灵敏和转向路感的完美结合的同时,有效降低了汽车转向系统的能耗,解决了转向系统机械结构复杂的问题,提高了汽车行驶的安全性,是一种比较理想的汽车动力转向技术。文中采用拉格朗日方法建立考虑车身侧倾的3自由度汽车转向系统模型,并对差动助力转向系统进行转向路感分析,通过在Matlab中建立模型进行仿真,研究各个参数对路感的影响,得出了影响路感的参数。

关 键 词：电动轮汽车 差速助力转向 建模 仿真 路感分析 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程]