《交流伺服控制系统》系列讲座(三) 第3讲 基于FPGA的全数字硬件化永磁同步电动机矢量控制系统  

作　　者：刘亚静[1] 范瑜[1] 

机构地区：[1]北京交通大学电气学院

出　　处：《伺服控制》2014年第3期71-75,共5页Servo Control

摘　　要：（接上期）1引言交流伺服经历了模拟硬件，全数字软件及全数字硬件三个阶段。目前全数字方式是主流，主要分为基于DSP／MCU的全数字软件化方案和基于FPGA／ASIC的全数字硬件化方案。基于DSP／MCU的全数字软件化方案是目前最常用形式，DSP实现的纯软件方案采用串行中断方式，具有丰富的资源和强大的运算能力，可通过软件设计来获得一定的灵活性.

关 键 词：交流伺服控制系统 全数字方式 模拟硬件 FPGA 永磁同步电动机 矢量控制系统 DSP实现 讲座 

分 类 号：TP368.5[自动化与计算机技术—计算机系统结构]