卫星/惯性组合导航信号仿真器设计  

Design of GPS /INS Integrated Navigation Signal Simulator

作　　者：刘子令 姚志成[1] 范志良[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程大学,陕西西安710025

出　　处：《无线电工程》2014年第7期39-42,50,共5页Radio Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61374054)

摘　　要：为了满足对卫星/惯性组合导航系统的性能验证需求,提出了一种卫星/惯性组合导航信号仿真器设计方案。在目前卫星信号仿真技术的基础上,通过引入天线坐标系,融合惯性数据仿真模块并进行相应的时间同步处理,实现卫星信号对载体姿态的反映以及高精度同步卫星/惯性组合信号的仿真功能。与其他组合导航验证手段相比,该系统具有成本低和易实现等特点。To meet the test requirement of integrated navigation system,a system design of GPS/INS integrated navigation signal simulator is given in the paper.By introducing the antenna coordinate system,fusion of inertia data simulation module on the basis of the existing satellite signal simulation and general signal processing methods of synchronization,the functions of reflection of carrier attitude on satellite signal and highly synchronous satellite/inertial integrated signal simulation can be realized. Compared with the existing test methods,the advantages of this system include low cost and easy implementation.

关 键 词：卫星惯性组合导航 信号仿真器 载体姿态 

分 类 号：TP337[自动化与计算机技术—计算机系统结构]