校园导游服务移动机器人设计与研究  

作　　者：刘映群[1] 潘定远[1] 苗耀洲[1] 

机构地区：[1]广东岭南职业技术学院电子信息工程学院,广东广州510663

出　　处：《机电信息》2014年第3期145-146,共2页

基　　金：广东岭南职业技术学院2011-2012学年科研重点项目;项目编号:KB201102

摘　　要：介绍了一种应用于校园内的导游机器人的设计与应用,给出了系统总体设计、硬件设计、软件设计等过程。该机器人采用上位机和下位机相结合的控制方式,同时通过GPS导航接收装置起导游功能,用户可通过语音、触摸屏幕、按键等方式方便地与机器人交互。实验结果表明,该系统能稳定可靠地实现在校园内的自主运动和避障。

关 键 词：导游服务移动机器人 GPS 语音识别 网络通信 自主移动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]