自动公路系统横向控制研究  

Research on the Lateral Vehicle Control of Automated Highway System

作　　者：吴超仲[1] 严新平[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学,武汉430063

出　　处：《交通与计算机》2001年第3期23-25,共3页Computer and Communications

摘　　要：在分析了国内外自动公路系统 (AHS)研究现状的基础上 ,着重对以磁性道钉导航方式的车辆横向控制原理进行了阐述 ,建立了自动公路系统车辆横向控制模型结构 ,并以神经网络为例描述了其实现方法。Based on analyzing the status of automated highway system,and taking neural network control system as an example,this paper introduces the principle of lateral vehicle control with magnetic marker, and make up the structure of lateral vehicle model.Moreover,how to develop automated highway system in our country is discussed here.

关 键 词：自动公路系统 智能控制 自动加强 横向控制模型 结构 实现 

分 类 号：U495[交通运输工程—交通运输规划与管理]