Robust图像跟踪:强度-特征混合式目标定位  

ROBUST IMAGE TRACKING: INTENSITY- FEATURE HYBRID TARGET LOCATION

作　　者：江敏[1] 吴国威[2] 吴佑寿[2] 

机构地区：[1]中科院声学研究所,北京100080 [2]清华大学电子工程系,北京100084

出　　处：《计算机学报》1991年第7期523-532,共10页Chinese Journal of Computers

摘　　要：在像平面上确定目标的位置(由它的瞄准点位置表示)是图像跟踪技术的核心.目前研究的目标是图像定位方法多偏重于单一的工作模式,因而难以适应变化较大的使用环境.本文提出一种旨在综合利用强度相关和特征匹配的混合式目标图像定位方法.假定当前帧图像已经过预处理并完成分割,首先通过一种自适应门限SSDA并辅之以投影排序搜索,尽可能快速地剔除与参考图差别较大的子区;再用一种简便可靠并可具一定记忆能力的特征匹配法,在保留的子区集内,为目标精确定位——宣布瞄准点位置.利用实际序列图像所作实验表明:上述方法较之通常采用的单一工作模式的定位方法,有明显增强的Robust性以及更广的适应性,而增加的计算代价不大.A hybrid method for ;arget image location, which is designed for the comprehensive use of the intensity-correlation and the feature-matching, is presented. On assumption that the present image be preprocessed and segmented, the subimages more different from the reference image are firstly eliminated as fast as possible by using an adaptive thresholding SSDA assisted with projection-ranking searching. And then, the target is precisely positioned in the reservel subimages, with a simple and reliable feature-matching scheme which may have Somewhat memory ability.

关 键 词：图像跟踪 图象处理 定位 图象匹配 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]