基于高层滑模具有最少规则的模糊滑模控制  

Fuzzy Sliding Mode Control With the Least Rules Based on the Senior Sliding Mode

作　　者：傅春[1] 谢剑英[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,上海200030

出　　处：《测控技术》2001年第4期23-25,共3页Measurement & Control Technology

摘　　要：通过引进高层滑模 ,进一步简化了模糊滑模控制的结构 ,有效地避免了规则的组合爆炸。Through the introduction of the superior sliding mode,the structure of fuzzy sliding mode control (FSMC) is simplifed further more,and the combination explosion is avoided.Simulations express the efficiency and the simplicity of the method.

关 键 词：模糊滑模控制 高层滑模 鲁棒性 模糊控制器 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]