一种非线性PID调节器的设计方法  

Design of a Non-linear PID Regulator

作　　者：杨俊莲[1] 

机构地区：[1]辽宁广播电视大学,辽宁沈阳110034

出　　处：《基础自动化》2001年第2期54-56,59,共4页Basic Automation

摘　　要：介绍了一种非线性PID调节器设计方法 ,由于利用了非线性特性 ,这种方法克服了快速性和平稳性之间的矛盾 ,达到了较好的控制效果。通过对交流位置伺服系统的参数设计 ,验证了其有效性。This paper introduces a special design of non-linear PID regulator. Due to the using of specific property of non-linear,this design overcomes the contradiction between high-speed and stability,thus achieves better result. Through the parameter design of alternating servo system,the truth has been tested.

关 键 词：非线性PID调节器 参数设计 遗传算法 

分 类 号：TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]