连铸加渣机器人总体设计  

作　　者：路同浚[1] 杨冬松[1] 孟宪超[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学

出　　处：《黑龙江自动化技术与应用》1996年第4期27-30,共4页

摘　　要：本文根据目前我国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况,设计了一种自动加保护渣的机器人,及其输送保护渣的周边设备,以实现连铸自动化.阐述了该机器人的机构原理、运动学、机器人加渣运动轨迹规划和控制等技术问题.

关 键 词：连铸 保护渣 结晶器 螺旋推进器 工业机器人 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]