航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究  

Research on Signal Processing System of Six-Axis-Force Sensor Used by Aeronautic Robot

作　　者：高理富[1] 葛运健[2] 王国泰[2] 朱永亮[2] 宋宁[2] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系,合肥市230031 [2]中国科学院合肥智能机械研究所,合肥市230031

出　　处：《仪表技术与传感器》2001年第7期16-17,19,共3页Instrument Technique and Sensor

摘　　要：介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求 ,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点 。This paper introduces the composition of the signal processing system of six- axis-force sensor used by aeronautic robot. In order to fit the aeronautic robot's special requirement, the signal processing system has such features as high precision high reliability and fast communication etc. Above all,it is the first time we realized the dynamic compensation for sensors'properties in our application.

关 键 词：航天机器人 六维腕力传感器 信号处理系统 DSP 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]