用Scompi机器人对中国焊丝进行校准  

Calibrating the Welding Wire Chinese by Robot Scompi

作　　者：李金良[1] DESGAGNE Louis 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080 [2]加拿大魁北克大学高等技术学院

出　　处：《哈尔滨理工大学学报》2001年第2期15-17,22,共4页Journal of Harbin University of Science and Technology

摘　　要：为使加拿大魁北克水电局研制的Ｓｃｏｍｐｉ机器人能用中国的焊丝及保护气体进行正常焊接，通过对国产碳钢焊丝ＧＢＥＲ５０—６和国产不锈钢焊丝ＨＳ３６７Ｍ进行校准，得到了这两种型号焊丝的焊接文件Ｗｅｌｄ．ｃｆｇ，从而能使Ｓｃｏｍｐｉ机器人能用中国的国产焊丝进行工作．For welding normally with the Chinese welding wire and the Chinese shielding gas by the robot Scompi, made in Hydro-Quebec in Canada, by calibrating the welding wire of the Chinese carbonaceous steel GBER50-6 and the welding wire of the stainless steel HS367M Chinese, gained the welding files (Weld.cfg) of these two types of welding wire. Therefore, the ro- bot Scompi can weld by the Chinese welding wire.

关 键 词：校准 Scompi机器人 焊接文件 国产焊丝 中国 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG422.302[自动化与计算机技术—控制科学与工程]