长臂机械手手臂结构的可靠性设计  

Reliability Design of Arm of Long - armed Manipulator

作　　者：常治斌[1] 单鸿波[1] 方炜镖[1] 

机构地区：[1]湖北汽车工业学院机械工程系

出　　处：《湖北汽车工业学院学报》1997年第3期60-63,共4页Journal of Hubei University Of Automotive Technology

摘　　要：在长臂机械手手臂结构设计中,除考虑强度、刚度问题外,还要考虑其可靠性问题,本文采用一次二阶矩法,着重介绍了截面尺寸不同的长臂机械手手臂结构可靠性设计及计算实例。To design the stracture of arm of Long - armed manipulator, besides strength and stifness problems, reliability problem should also be taken into account. In this paper, the two order moment method of one degree is adopted. We introduce the reliability design and actual computing examples in different size of cross section for the structure of arm of Long - armed manipulator.

关 键 词：长臂机械手 可靠性设计 手臂结构 一次二阶矩法 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]