轻型装卸机抓袋机械手的优化设计  

OPTIMIZED DESIGN OF BAGS CATCHING MANIPULATOR OF TRANSLATION LOW LOADER

作　　者：朱小平[1] 

机构地区：[1]北京工商大学机械自动化学院,北京100037

出　　处：《北京工商大学学报（自然科学版）》2001年第3期38-41,共4页Journal of Beijing Technology and Business University:Natural Science Edition

摘　　要：应用复合形优化设计方法 ,对抓袋机械手的机构综合进行优化设计 ,增大了传动角 ,减小了机构总体尺寸 ,提高了机构的传力性能 .Method of optimized design of conformed type was applied to optimized design the synthesis of mechanism of the bags catching manipulator. Increased the transmission angle and decreased the overall size of the mechanism. Improved the transmission performance of the mechanism.

关 键 词：抓袋机械手 尺度综合 优化设计 机构尺度 传动角 传力性能 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]