新型活齿式谐波传动机构的设计与工作原理  

Design and Operating Principle of Movable-Tooth Harmonic Drive

作　　者：张奉禄[1] 高霁[1] 蒋玉洁[1] 曹国强[1] 苏达仁[1] 

机构地区：[1]沈阳航空工业学院机械工程系

出　　处：《沈阳航空工业学院学报》2001年第3期12-13,共2页Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering

基　　金：辽宁省科学基金资助项目

摘　　要：本文针对常规谐波齿轮传动的缺陷 ,提出了活齿式谐波传动的 3种新方案。通过对 3种方案结构及特点的研究 ,力图发现性能更为优良的传动形式 。Aiming at the defects of general harmonic gear drive,this paper puts forward three kinds of projects of movable tooth harmonic drive.By analyzing the structure and the character of the three projects,we try to work out a transmission form with much more excellent performance,so that a theory and technical support can be provided for the extensive use in production.

关 键 词：活齿式谐波传动 机构设计 工作原理 性能分析 齿轮传动 

分 类 号：TH132.41[机械工程—机械制造及自动化] TH122