虚拟现实技术在企业自动化流程界面中的初步研究  

Preliminary Research on Virtual Reality in Process Schedule for Enterprise Automation

作　　者：王滔[1] 费敏锐[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《系统仿真学报》2001年第6期707-710,共4页Journal of System Simulation

基　　金：上海市科委重点攻关项目资助(99JC14039)

摘　　要：初步研究了一种基于虚拟现实技术的新型企业自动化流程界面，并运用几何式虚拟环境构建法建立可交互的三维企业流程图模型——Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｗｏｒｋｓｈｏｐ。配合漫游、按键、抓握三种手势，用户能在八个方向上自由地进行虚拟漫步。特别是采用虚拟仪表对数据进行定时采集和实时显示，并结合碰撞检测技术实现了对虚拟仪表的数据设定，以及抓握、移动、释放虚拟设备的三维交互功能。In this paper, a new kind of process schedule based on VR for enterprise automation - Virtual Workshop is presented. The basis of Virtual Workshop, a 3D virtual environment, is constructed by the method of Geometry-based VE. By 3 gestures - navigation, push, grasp, user can navigate in Virtual Workshop in 8 directions. Data can be acquired timely and displayed in real-time by virtual instruments. Besides, user can inputs values, grasp, move, and release virtual instruments with gestures in Virtual Workshop.

关 键 词：虚拟现实 工业自动化 虚拟环境 三维交互 流程界面 

分 类 号：TP278[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]