航迹仪误差分析和控制  

ANALYSIS AND CONTROL OF TRACK PLOTTER ERRORS

作　　者：刘鹰[1] 赵琳[1] 钱华明[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》2001年第4期12-14,3,共3页Journal of Harbin Engineering University

摘　　要：详细分析了船用综合导航系统的重要配套设备———航迹仪的误差产生原因和数学描述方法 ,采用误差理论的有关方法进行研究 ,并根据误差性质计算出了该设备的精度值 ,由误差产生的原因和量值对误差进行控制 ,并结合工程实际对传动结构、软件、人机界面、标绘精度和绘笔速度等方面进行了设计改进 ,控制了误差的产生 ,降低了误差的幅值 ,提高了设备整体的定位精度 .The causes for and numerical description of track plotter errors are analyses in detail and studied using the error theory,and the accuracy of this equipment is calculated according to the nature of errors.The errors are controlled by the cause for error and the magnitude of error,and design improvements are incorporated into drive mechanism,software,man_machine interface,plotting accuracy and speed,etc to prevent the generation of errors or reduce the magnitude of errors,thereby improving the positioning accuracy of the equipment as a whole.

关 键 词：航迹仪 导航设备 误差分析 误差控制 传动结构 人机界面 综合导航系统 定位精度 

分 类 号：U666.11[交通运输工程—船舶及航道工程]