两自由度气动机器人关节位置伺服模块的研究  

作　　者：陈伟[1] 王崎[2] 

机构地区：[1]深圳高等职业技术学院,广东深圳518055 [2]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2001年第12期28-30,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：利用PCM控制技术 ,研制了气动机器人关节的PCM伺服模块 ,并利用PCM伺服模块对双自由度的气动机器人关节进行位置控制 ,位置控制效果良好。通过本文的研究 。

关 键 词：PCM控制技术 PCM伺服模块 气动机器人关节 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]