控制模态转移型系统的稳定切换  

STABLE SWITCHING OF MULTIPLE CONTROL MODES SYSTEMS

作　　者：杨根科[1] 吴智铭[1] 孙国基[2] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化所 [2]西安交通大学系统工程研究所,西安710049

出　　处：《自动化学报》2002年第1期108-111,共4页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金 (60 0 740 1 1 );中国博士后基金;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室开放基金资助

摘　　要：离散事件决策子系统和数值反馈子系统合成的混合控制系统呈现出复杂的稳定动态特性 .研究了在达到模态切换周期的控制规则下 ,相应的系统连续状态轨迹的平稳性 .给出了具有较少约束的李雅谱诺夫型判据 ,不要求全局一致的李雅谱诺夫函数 。Stability is a complex issue for hybrid control systems composed of discrete event decision maker sub systems and continuous variable dynamic sub systems. A few Lyapunov type theorems are extended to guarantee the stability of continuous states of the hybrid control system when its discrete periodic control mode is reached. The new stability conclusions are deduced out, in which a consistent Lyapunov function for all discrete work modes is not needed, and moreover the energy function is not necessarily to be monotonically decreasing at some control modes.

关 键 词：混合控制系统 控制模态切换 稳定 李雅谱诺夫函数 

分 类 号：TP273.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]