基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器  

Adaptive observer for a class of nonlinear uncertain systems based on dynamic recurrent neural network

作　　者：杨晋勇[1] 贾英民[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学第七研究室,北京100083

出　　处：《控制与决策》2002年第1期89-91,95,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 96 2 5 5 0 6 )

摘　　要：针对一类非线性不确定系统 ,当其状态不可测时 ,在基于动态递归神经网络的观测器中 ,对用来抑制不确定性、保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计。Based on dynamic recurrent neural network, an adaptive observer for a class of nonlinear uncertain systems is developed. A robust term to reject uncertain in the observer is well designed. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed methods.

关 键 词：非线性不确定系统 自适应观测器 动态递归神经网络 自适应控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183[自动化与计算机技术—控制科学与工程]