基于DSP的电机控制器通用开发平台的研究  

DSP based development platform for motor controllers

作　　者：黄剑华[1] 李铁才[1] 杜坤梅[2] 张荣兵[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学电气工程系,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨理工大学电气工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2001年第6期846-849,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

摘　　要：以嵌入式DSP芯片为核心 ,采用可重构的模块化硬件结构 ,构造了一个面向电机控制的通用开发平台 .将面向对象的软件开发方法移植到电机控制器的硬件开发中 ;通过编写API应用子程序 ,实现各种通用控制和算法 ,构造软件库资源 .通过连接和集成多个API应用子程序 ,即可快速实现面向特定电机的控制器开发 .A development platform is constructed using embedded DSP and reusable model hardware. An Object Oriented software developing method is used for development of hardwares for motor controlling. Software resources are constructed by writing sub applications to realize various kinds of standard controlling and algorithms, a special motor controller can be quickly developed by connecting several of these sub-applications.

关 键 词：电机控制器 DSP 开发平台 面向对象 芯片 

分 类 号：TM921.5[电气工程—电力电子与电力传动] TP271.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]