数据融合的模糊模型和算法研究  

Fuzzy model and algorithms for data fusion

作　　者：童树鸿[1] 沈毅[1] 刘志言[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2002年第1期7-10,18,共5页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6990 40 0 4)

摘　　要：提出了一种数据融合的模糊模型和算法 .该模型定义了容许函数对传感器输出信息的一致性进行度量 ,利用模糊测度对参与融合的传感器组的可靠性进行度量 ,使最终的融合结果是尽量可靠的传感器组提供的一致性较好的数据的综合 .该方法既能有效的处理冲突信息和传感器故障产生的错误信息 ,同时又保证了融合结果的精确性和可靠性 ,具有良好的容错性和稳健性 .既可用于信号层融合 ,又可用于决策层融合 .仿真结果表明 。A admission function is first defined to measure the consistency of information from sensors. While a fuzzy measure is adopted to measure the reliability of sensors. The final result is therefore the combination of compatible data provided by more reliable sensors. This method proposed can deal with the conflict in information from sensors and transact the information from a faulty sensor to ensure the reliability and accuracy of final result. Simulation results show the fuzzy method is satisfactory.

关 键 词：信息融合 模糊逻辑 模糊测度 数据融合 模糊模型 传感器 可靠性 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP311.13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]