超声旋转行波马达研究  

An investigation of circle traveling wave ultrasonic motor

作　　者：石新军[1] 林书玉[1] 

机构地区：[1]陕西师范大学应用声学研究所,陕西西安710062

出　　处：《陕西师范大学学报（自然科学版）》2002年第1期43-47,共5页Journal of Shaanxi Normal University：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (195 96 0 34)

摘　　要：采用解析法求解了环形行波超声马达定子振动的幅频特性 ,并在此基础上 ,依据马达转子的动力学方程 ,建立了定子与转子间的接触数学模型 ,从理论和实验两个方面分析了输入激励电源频率及电压大小变化对马达输出机械特性的影响 .结果表明 ,超声马达的输出特性与激励电源的参数密切相关 .在谐振频率附近 ,马达的阻转力矩和输出转速都有较大增加 .增加驱动电压 。The stator′s amplitude-frequency response characteristics of circle traveling wave ultrasonic motor are studied analytically. A mathematical contact model is constructed and evaluated. The result shows that the output characteristics depend intensely on the input frequency and voltage. When working near the resonant frequency, increasing the input voltage leads to a rapid increase of the output velocity and obstacle torque.

关 键 词：超声马达 接触模型 输出特性 环形行波 定子振动 阻转力矩 输出转速 超声电机 

分 类 号：TM38[电气工程—电机]