基于ADMC401的全数字伺服系统研究  

Research of Fully-digital Servo System Based ADMC401

作　　者：伍兵芳[1] 朱志红[1] 贾正春[1] 宋宝[1] 

机构地区：[1]华中科技大学,湖北武汉430074

出　　处：《微特电机》2002年第1期24-25,共2页Small & Special Electrical Machines

摘　　要：介绍了一种全数字PMSM伺服系统 ,采用数字信号处理器ADMC40 1作为控制系统的核心 ,并利用FPGA和单片机 89C5 2分别实现驱动、保护和显示 ,用SERCOS与上位机通讯 ,在此基础上 ,采用磁场定向控制策略 ,使系统具有良好的控制性能 ,重点介绍系统软硬件的功能及其实现。A fully-digital servo system based on ADMC401 is introduced in this paper.FPGA is used to drive IGBT and to deal with error protection,while single chip microcontroller 89C52 is used to show the system operation.ADMC401 communicate with host computer through sercos interface.Using FOC technique,the system can aquire good control property.The function and realization of system software and hardware is emphasised in this paper.

关 键 词：全数字伺服系统 PMSM ADMC401 磁场定向控制 数字信号处理器 

分 类 号：TM921.54[电气工程—电力电子与电力传动]