一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 I:输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计  

ε-Tracking of A Class of Nonlinear Systems with General Uncertainties Part I: Design of Output-feedback Robust Adaptive Control Systems

作　　者：杨昌利[1] 阮荣耀[1] 

机构地区：[1]华东师范大学数学系,上海200062

出　　处：《华东师范大学学报（自然科学版）》2002年第1期9-19,共11页Journal of East China Normal University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金 (10 0 710 2 3);上海市重点学科建设项目

摘　　要：该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统 ,首先设计出一个稳定的状态滤波器 ,从而获得状态的实时估计 ,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器。仿真结果表明 ,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能 ,可以有效地解决ε 跟踪问题。In this paper, a class of nonlinear systems with general uncertainties and unknown parameters is considered. Firstly, a stable state filter is designed, hence the real-time state estimation is gotten; and then an output-feedback robust adaptive controller is designed for tracking reference signal. The simulations show the good track effect of the robust adaptive control systems and can solve the ε-tracking problem effectively.

关 键 词：非线性系统 不确定性 输出反馈 鲁棒自适应控制系统 ε-跟踪 系统设计 跟踪性能 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]