车载激光扫描数据的结构化道路要素自动提取方法  

An Auto-extraction Method of Structural Road Elements from Mobile Laser Scanning Data

作　　者：韩旭[1] 梁新美[1] HAN Xu;LIANG Xinmei(China University of Geosciences,Wuhan 430074,China)

机构地区：[1]中国地质大学(武汉),湖北武汉430074

出　　处：《测绘通报》2018年第12期87-90,100,共5页Bulletin of Surveying and Mapping

摘　　要：道路识别是无人驾驶、机器导航等领域的关键问题之一。本文利用局部特征约束方法进行点云的预处理分割,基于多尺度聚类方法实现道路要素的点云提取,并在结构化道路实例的识别中进行应用。结果表明,该方法效果良好,是一种合理有效的道路识别手段。The road recognition is important to automatic driving and machine navigation.This article develops an extraction method of vehicle laser scanning point clouds by using local feature restriction to pre-segmentation and then extracts point clouds of road elements with multi-scale clustering.The results show that the method is efficient in structural road elements recognition.

关 键 词：道路识别 点云提取 局部特征 多尺度聚类 

分 类 号：P234.4[天文地球—摄影测量与遥感]