一种静压驱动推土机直行控制方法  

A direct control method of hydrostatic driven bulldozer

作　　者：刘燕[1] 张士聪[1] 侯衍华[1] LIU Yan;ZHANG Shi-cong;HONG Yan-hua

机构地区：[1]山推工程机械股份有限公司,山东济宁272000

出　　处：《建筑机械化》2018年第12期23-25,共3页Construction Mechanization

摘　　要：阐述了一种静压驱动推土机直行控制方法,利用3D定位技术,在静压驱动推土机平行于履带侧边或车体中心方向增加两个位置信号接收装置。整车控制器根据定位信息,计算整车理论直行路径,并与实际行驶路径进行比对,来调节左右泵的控制电流,实现纠偏控制。

关 键 词：推土机 直线控制 3D定位技术 

分 类 号：TU623.5[建筑科学—建筑技术科学]