GPS用于编队星座的姿态与相对位置确定  

ATTITUDE AND RELATIVE POSITIONING ESTIMATION FOR FORMATION CONSTELLATION USING GPS

作　　者：王威[1] 郗晓宁[1] 许其凤[2] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073 [2]解放军信息工程大学测绘学院

出　　处：《空间科学学报》2002年第2期163-168,共6页Chinese Journal of Space Science

基　　金：航天高技术青年基金(863-2.00.2);国家自然科学基金(10072076)共同资助项目

摘　　要：利用载波相位差分GPS技术确定编队星座的姿态和相对位置时,由于卫星状态间的相互耦合和差分观测值的相关性,应该联合星内和星间的差分观测进行状态的整体解算.文中给出了利用星间差分观测值形成的空间网形约束、联合星内和星间差分确定编队星座姿态和相对位置方法.数学仿真结果表明该方法的有效性.When determining attitude and relative position of formation constellation using carrier-phase differential GPS (CDGPS), the difference measurements of intra-satellite and inter-satellite must be combined to entirely resolve the states, because the states of the satellites are coupled and the difference measurements are correlative to each other. This paper presents a mathematical model of determining the attitudes and relative positions, which combining with intra-vehicle and inter-vehicle differential measurements, and using three-dimensional net constraint from inter-vehicle differential measurements. The mathematical simulation results show the feasibility of the method.

关 键 词：全球定位系统 编队星座 姿态估计 相对定位 GPS 

分 类 号：V529[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]