复合材料超声直线微电机速度控制建模及其驱动  

Speed Control Model and Drive System Research of The Novel Anisotropy Composite Ultrasonic Linear Micro Motor

作　　者：栗大超[1] 曾周末[1] 赵伯雷[1] 靳世久[1] 

机构地区：[1]天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津300072

出　　处：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2002年第2期179-182,共4页Journal of Tianjin University：Science and Technology

基　　金：教育部博士点基金资助课题 (1 9990 0 560 7)

摘　　要：从复合材料微观弹性力学的角度 ,提出了新型各向异性材料超声直线微电机的速度控制模型 ,从理论上探讨了驱动控制策略 ,构建了驱动控制系统 ,并分析了实验结果 ,为复合材料超声直线微电机在精密定位系统中的应用奠定了基础 .According to the composite microcosmic elastic mechanics,this article presents a speed control model of the novel anisotropical ultrasonic linear micro motor,discusses its drive and control strategy,builds the drive and control system and analyzes the experimental result. So we build the basis of precise position application for the new composite ultrasonic liner micro motor.

关 键 词：复合材料 超声直线微电机 各向异性 速度控制模型 驱动系统 精密定位 

分 类 号：TM38[电气工程—电机]