装载机工作装置电子定位系统  

Electronic Positioning System of Loader Equipment

作　　者：黄海东[1] 宫文斌[1] 赵丁选[1] 程悦荪[1] 

机构地区：[1]吉林大学机械学院,长春市人民大街142号130025

出　　处：《建筑机械》2002年第4期26-28,共3页Construction Machinery

基　　金：国家 863计划智能机器人主题重点项目"机器人化工程机械产品"子项目---ZL50G机器人化装载机

摘　　要：研制了装载机工作装置电子定位系统 ,既能将铲斗自动放平 ,又能对卸载高度、卸载角和铲斗平移性能等进行自动控制。介绍了系统组成。Electronic positioning system of loader equipment is developed.It can make loader/s bucket horizontal automatically and may control dumping height,dumping angle automatically and bucket moving parallelly.The components,elements and control method are stated.

关 键 词：自动控制 装载机 工作装置 电子定位系统 

分 类 号：TH243[机械工程—机械制造及自动化]