量测噪声情况下基于D-S证据推理信息融合的滑模控制  

Sliding Mode Control Based on Information Fusion of D-S Evidential Reasoning with Measuring Noise

作　　者：傅春[1] 谢剑英[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,上海200030

出　　处：《上海交通大学学报》2002年第4期535-538,共4页Journal of Shanghai Jiaotong University

摘　　要：研究了 D- S证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用 ,它有助于削弱模函数的不确定性 .由于基本可信度函数不能解析获得 ,用一个模糊系统对其予以等价 ,模糊规则后件参数由样本数据通过最小二乘法获得 .The application of multisensor information fusion of Dempster Shafer evidential reasoning to sliding mode control with measuring noise was investigated, which helps to depress the uncertainty of the sliding mode function. Because the basic probability function could not be gotten analytically, a fuzzy system replaces it and the fuzzy rules' consequent parameters are gotten by the least squares method based on sampling data.

关 键 词：量测噪声 D-S证据推理信息 滑模控制 信息融合 模糊系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]