控制系统中周期性任务的静态优化调度算法  

Static Optimal Scheduling Algorithm for Periodic Task of Control System

作　　者：刘怀[1] 胡继峰[2] 

机构地区：[1]东南大学自动化研究所,南京210096 [2]云南民族学院化学系,昆明650031

出　　处：《计算机工程》2002年第5期14-16,119,共4页Computer Engineering

基　　金：国家攀登计划(970211017);国家自然科学基金资助项目(69934010)

摘　　要：分析了控制系统中的周期性任务特性,给出了控制系统中周期性任务模型。分析了调度算法任务下的调度性,给出了求任务RMS响应时间的算法。提出任务调度中系统优化应满足的条件。最后,给出了求优化采样频率的算法和控制系统的静态优化调度算法。The characteristic of the periodic task of control system is analyzed,and a periodic task model is given.The paper also analyzes the task schedulability when RMS scheduling algorithm is adopted,and an algorithm for acquiring response time of task is given.The conditions which control system optimization should be met are presented.Finally,an algorithm for acquiring optimal sampling frequencies and static optimal scheduling algorithm are presented.

关 键 词：控制系统 周期性任务 静态优化调度算法 采样频率 指标函数 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]