计算机视觉测量系统的误差模型分析  

Error Model Analysis of Computer Vision Photogrammetry System

作　　者：陈泽志[1] 吴成柯[1] 沈沛意[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室,西安710071

出　　处：《计算机辅助设计与图形学学报》2002年第5期389-393,共5页Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics

基　　金：国家自然科学基金 (69972 0 3 960 0 0 2 0 0 7);中法先进研究计划项目(PRA SI0 0 -0 4)资助 .

摘　　要：基于相机的针孔模型 ,研究了相机光学系统产生的 4种非线性误差 ,并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下 ,用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论 ,为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供了可靠的误差模型 .In order to achieve 3D, either Euclidean or projective reconstruction with high precision, one has to consider lens distortion. Based on a pinhole camera, this paper addresses an error model of hand held camera photogrammetry system, and then the special case of image matching error and the influence of camera distortion on 3D reconstruction are discussed in detail. Finally, a reliable error model is provided to make the photogrammetry system achieve high accuracy of 3D reconstruction.

关 键 词：三维重建 图像匹配 计算机视觉测量系统 误差模型分析 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]