喷砼机械手自动控制系统的研究  

Research on Automatic Control System of PJ66-1 Style Concrete-jetting Manipulator

作　　者：杨用斌[1] 赵喜荣[1] 王程远[1] 何华东[1] 

机构地区：[1]洛阳工学院机电系,河南洛阳471039

出　　处：《机电工程》2002年第2期27-29,共3页Journal of Mechanical & Electrical Engineering

摘　　要：介绍了自动控制系统的接口电路及系统软件的设计。实现了机械手动力系统较强的自动控制功能 。In this paper, the interface circuit and the system software of the automatic control system were introduced. The preferable automatic control function was realized on the manipulator. The work efficiency and the concrete quality of the manipulator was father improved.

关 键 词：喷砼机械手 自动控制系统 可编程序控制器 喷射混凝土作业 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]