多维ARMAX系统辨识的一种新的递推预报误差算法  

A NEW RECURSIVE PREDICTION ERROR ALGORITHM FOR IDENTIFICATION OF MIMO ARMAX SYSTEMS

作　　者：赖晓平[1] 李瑞胜[1] 洪惠民[1] 

机构地区：[1]山东大学威海分校控制工程系

出　　处：《信息与控制》1991年第1期1-7,18,共8页Information and Control

摘　　要：本文根据预报误差(RPE)算法的思想,对多输入-多输出 ARMAX 模型 A(z)y_n=B(z)u_n+C(z)ε_n 发展了一种新的辨识算法.由于在算法中加了矩阵多项式 C(z)的稳定性检验,这一种算法比推广最小二乘算法具有更快的收敛速度,这个结果在计算机仿真中得到了证实.Based on the theory of recursive prediction error method,a new identification algorithm is developedfor the multi-input multi-output ARMAX model A(z)y_(?)=B(z)u_(?)+C(z)ε_(?).The stability of polynomial ma-trix C(z) is tested in this algrithm.Simulation of an actual system shows that the convergent rate of thisalgorithm is greater than that of the extented least square(ELS)algorithm.

关 键 词：系统辨识 递推 预报误差算法 ARMAX 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]