一般非线性系统的控制解耦  

FEEDBACK DECOUPLING AND NONINTERACTING CONTROL FOR GENERAL NONLINEAR SYSTEMS

作　　者：李中华[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北工学院自控系

出　　处：《信息与控制》1991年第5期1-5,共5页Information and Control

摘　　要：本文利用微分几何方法,讨论了一般非线性系统的反馈解耦和无交互控制问题,给出了一般非线性系统的状态方程反馈解耦及块输入-块输出无交互控制问题可解的充分必要条件.In this paper,we discussed feedback decoupling and noninteracting control problems for generalnonlinear systems by the differential geometric approach.Necessary and sufficient conditions for thesolvabilities of these problems are given.

关 键 词：非线性系统 控制 反馈 解耦 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]