基于VB的智能机器人通讯软件的开发  

Development of communication software for intelligent robot based on VB

作　　者：蒋士杰[1] 陈敏贤[1] 严宏卉[1] 马杏军[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《制造业自动化》2002年第6期19-21,58,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：以ET-18机器人为例,阐述了一种利用VB来实现机器人与PC通讯的设计方法,介绍了从通讯原理、接口设计到软件开发的整个过程。该软件操作简单,使用方便,得到了良好的应用。Taking the ET-18 robot as an example, the paper presents a designing method ofcommunication for robot and personal computer using VB, introducing the whole processfrom communication theory, interface designing to software development. The softwaregives a simple operation interface and makes a good application.

关 键 词：智能机器人 通讯软件 VB 接口 软件开发 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP311.52[自动化与计算机技术—控制科学与工程]