基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法  

Ultrasonic Sensor-based Home-used Moving Cleaner Path Planning Algorithm

作　　者：王火亮[1] 孙守迁[1] 

机构地区：[1]浙江大学信息学院计算机科学与工程学系,浙江杭州310027

出　　处：《计算机应用研究》2002年第8期57-58,61,共3页Application Research of Computers

摘　　要：为了提高家用吸尘器使用的效率 ,并保证安全性和可靠性 ,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先简要描述了机器人路径规划的目标、超声波测距的工作原理 ;分析了家用自主式移动吸尘器设计时所面临的问题 ;提出了一种基于超声波传感器的家用自主式移动吸尘器路径规划算法 ,该算法有效地减少了吸尘器清扫某个具体环境的时间 ,提高其清扫效率 ,同时具有自动检测障碍物。For improving the efficient of home-used cleaner and guaranteeing security, this paper puts forward an Ultrasonic Sensor-based Home-used Moving Cleaner Path Planning Algorithm. The Algorithm can also reduce the used time when home-used cleaner cleaning in an environment, while it makes the cleaner which has functions of auto obstacle detection and auto obstacle avoidance .

关 键 词：超声波传感器 测距 路径规划算法 家用 自主式移动吸尘器 

分 类 号：TM925.31[电气工程—电力电子与电力传动] TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]